150
2000
99
1
由设备或机器人视觉传感器获取图像信息
2
估算相邻图像间相机的运动并构建局部地图
3
判断机器人是否到达过先前的位置并通过后端进行优化
4
指根据估计的轨迹立与任务要求对应的地图